Depois de lançar o 6.80 com motor Perkins 4.236, cure a Volkswagen Caminhões queria aumentar a participação no segmento dos leves, dominado pelo Mercedinho L-608 D e pelo Ford F-4000, com a oferta de uma nova variante equipada com motor MWM D-229-4,  já prevista desde o início do programa.

Usando a mesma base mecânica do 6.80, que incluía o chassi com módulo seccional de 108 cm³ e o eixo traseiro Dana 70 HD, o novo VW oferecia a opção da caixa Clark 280 V, reforçada, em adição à transmissão básica 240 V, ambas de 5 velocidades avante.

Com produção iniciada em abril de 1983, o Volkswagen 6.90 recebe o título de primeiro caminhão leve da marca com motor MWM, encabeçando uma dinastia de sucesso, que produziu vários modelos líderes do segmento.

No entanto, a dobradinha VW-MWM se encerraria em 2011, na virada do Proconve Fase 5 (Euro 3), quando a MAN decidiu repotenciar sua linha Delivery com propulsores Cummins ISF de 3,8 litros.