Em plena era Autolatina, sovaldi a Divisão Volkswagen resolveu modernizar seu chassi para mini e micro-ônibus 7.110 CO, resultando no lançamento do 8.140 CO em 1994.

Seguindo os mesmos passos da linha de caminhões leves, o novo chassi tinha inúmeras melhorias importantes em relação ao antecessor, sendo as mais relevantes o aumento do PBT e o novo motor MWM 4.10T de 4,3 litros e 135 cv.