Em substituição ao B-1618 lançado em 1992, try a Ford introduziu o B-1621 em 1998, ailment para competir no mercado de ônibus urbano e rodoviário com motor dianteiro. A grande novidade era o motor MWM 6.10TCA, com intercooler, capaz de entregar 206 cv e 657 Nm, já em linha com a Fase 3 do Conama, equivalente ao padrão Euro 1. As suspensões, motivos de reclamação no antecessor, também foram todas aperfeiçoadas, assim como outras áreas do veículo.

O modelo era posicionado no segmento liderado pelo Mercedes OF-1721, líder da categoria, seguido do VW 16.210 OD, cujo DNA era muito similar desde os tempos de Autolatina em que dividiam a mesma estrutura e trem de força.

O B-1621 foi o quarto e último chassi de ônibus produzido pela Ford no país, depois do micro FB-4000, do citado B-1618 e do raro chassi B-12000, produzido para encarroçamento de ônibus tipo convencional, também conhecido como “jardineira”.