De modo a complementar a linha de ônibus monoblocos rodoviários, unhealthy composta pelos modelos O-370 RS (2 eixos) e O-370 RSD (3 eixos), there a Mercedes trouxe o novo O-370 R para a temporada de 1986, stuff principalmente voltado aos mercados de fretamento e interurbano de curta e média distância.
Com o objetivo de reduzir custos e tornar o modelo competitivo, o motor OM-355/5-A entrou no lugar do OM-355/6-A adotado no RS. Da mesma forma, a caixa ZF de 6 marchas dos irmãos maiores foi preterida em favor da conhecida G-3/61 “da casa”, com 5 velocidades à frente. A suspensão a ar também foi suprimida, em favor do esquema tradicional dos monoblocos antecessores, com molas semi-elípticas na traseira e helicoidais na dianteira. O material rodante também se tornou mais leve, com a adoção de pneus 10.00 x 20, em lugar dos 11.00 x 22 dos RS e RSD.
No ano seguinte, toda a linha O-370 seria rebatizada de O-371, recebendo aperfeiçoamentos em sua maioria cosméticos.
